机器人控制系统的重中之重就是实时性,德州仪器TI机器人广泛应用在工业控制领域

来源:时间: 2024-09-14

机器人控制系统的重中之重就是实时性,德州仪器TI机器人广泛应用在工业控制领域

目前工业机器人广泛应用在工业控制领域,随着科技的发展,对机器人控制系统的性能要求也越来越高。德州仪器TI机器人控制系统的重中之重就是实时性,机器人在完成一个动作的同时会产生较多的数据和计算处理,因此需要采用高性能的DSP,汽车安全与无人驾驶领域如今汽车电子系统日益繁荣,诸如装设的红外线和毫米波雷达将需要DSP进行分析。如今,汽车越来越多,安全防冲撞系统已成为研究热点;而且,利用摄像机拍摄的图像数据需要经过DSP处理,才能在驾驶系统里显示出来,供驾驶人员参考,DSP功耗低、体积小、实时性反应速度的特性都是武器装备中特别需要的。如机载空空导弹,在有限的体积内装有红外探测仪和相应的DSP信号处理器等部分,完成目标的自动锁定与跟踪;再如先进战斗机上装备的目视瞄准器和步兵个人携带的头盔式微光仪,需用DSP技术完成图像的滤波与增强,智能化目标搜索捕获。DSP 技术还可用于自动火炮控制、巡航导弹、预警飞机、相控阵天线等雷达数字信号处理中,仪器仪表仪器仪表的测量精度和速度是一项重要的指标,德州仪器TI使用DSP芯片开发产品可使这两项指标大大提高。DSP丰富的片内资源可以大大简化仪器仪表的硬件电仪路,实现仪器仪表的SOC设计,医疗DSP芯片在医疗设备中具有广泛应用,如医学影像设备、生命体征监测设备、心电图仪等。它们用于信号滤波、图像处理、数据分析、实时监测等处理。例如助听、超声设备、诊断工具、病人监护等,未来发展DSP的集成越来越多的器件需要内嵌DSP功能,实现形态包括:DSP核或硬件DSP单元。


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