马达将电能转换成机械能，是所有各型机械负载动力的来源。马达应用的场合，软、硬式磁碟机，半导体制程设备，机密电脑数值工具机、电动载具（电动脚踏车、电动机车、电动汽车）等，均必须藉由马达驱动负载达到自动化、省力、省电等目的。根据输入电源的形式，马达大致分为直流与交流两大类。交流马达大致可分为三類：同步马达、感应马达及磁阻马达。同步马达又可分为永磁式同步马达与无刷直流（BLDC）马达两类。

300W BLDC驱动器控制卡及固件撰写，采用低价位高性能之微控制器（MCU，STM32G431）完成实体制作，其中控制策略及变频器脉冲宽调变法则，全部由MCU的数位控制程序完成。

控制方块与实体图，BLDC控制核心使用STM32G431撰写PMSM控制算法，并采用三个Hall-effect sensor信号作为马达位置回授，借此达成FOC的控制，始马达可精确将电流输出在正确的相位，提供较小的驱动电流。

►场景应用图

►展示板照片

►核心技术优势

MCU系用意法半导体（ST）生产之STM32G431，此MCU内置有類比/數位转换器，可作电流回授及類比式转速命令的输入。

也有霍尔效应感测器（Hall-effect sensor）的计數器，可作马达磁极角位置及轴转速的侦测用。并有脉冲宽度调变（PWM）功能，作为变频器的控制用，如此，将可减少硬件电路，降低成本，提高性能。

►方案规格

驱动器效率93%@300W（drive output）；

马达效率80%@250W（motor output）；

额定电流1.2A rms；

加/减速时间<1.5 sec（静止加速至1000RPM@no-load）；

最大驱动电流200%额定电流可持续5 sec；

转速控制范围100 ~ 4000 RPM；

转速调节率<±1.5 %（额定转速）；

软件设定功能输出转矩限制（预设200%额定电流）；

驱动器功能：

1.转速控制及矩限制

2.正反转控制

3.简易加减速控制

4.应用：工具机平台移动控制